Hüdraulikamootorid võib kiiruste klassifikatsiooni järgi jagada kiireteks hüdromootoriteks ja väikese kiirusega hüdromootoriteks. Kiirete hüdromootorite hulka kuuluvad A2F-seeria hüdromootorid, käigukastiga hüdromootorid ja labadega hüdromootorid. Kiired hüdromootorid töötavad üldiselt suhteliselt suurtel pööretel, mis töötavad tavaliselt kiirusel 800-3000r/min, mõned isegi suuremad, suure kiirusega mootori töömaht on suhteliselt väike, tavaliselt sadades milliliitrites / pööre, nii et väljundpöördemoment on suhteliselt väike.
Madala kiirusega ja suure pöördemomendiga hüdromootorite hulka kuuluvad väntvõlli ühendusvarda radiaalkolb-hüdrauliline mootor (välimine viietärnimootor), väntvõlli pöördesilindri radiaalkolbmootor (sisemine viietärnimootor), sisemine kumer kuulkorgi hüdromootor (terasest kuulmootor) , tsükloidhüdrauliline mootor, sisemine kõverdatud kolvi hüdromootor (Hegelundi mootor, Poclandi mootor) ja nii edasi. Madala kiirusega hüdromootorid töötavad tavaliselt alla 700 r/min ja nende hüdromootorite töömaht on suhteliselt suur ja väljundmoment suhteliselt suur.
Madala kiirusega suure pöördemomendiga hüdromootoril on madalal kiirusel hea stabiilsus ja suure töömahuga hüdromootor võib töötada kiirusega umbes 5 r / min, seega pole väikese kiiruse saavutamiseks vaja reduktorit tuua. Igal hüdromootoritüübil on aga oma ainulaadne rakendus, mistõttu on kõige parem suhelda tegeliku tootjaga valiku tegemisel ning sobiv hüdromootori valik on garantii, mis aitab hüdrosüsteemi komplekteerida.
